diff --git a/AgentReact/utils/nodes.py b/AgentReact/utils/nodes.py
index 0763de2..f34d116 100644
--- a/AgentReact/utils/nodes.py
+++ b/AgentReact/utils/nodes.py
@@ -66,10 +66,17 @@ def user_prompt(state: CustomState):
     return {'messages': messages}# Je passe unen liste, devrait écraser tous les messages précédent au lieu d'ajouter à la liste du State
 
 
-def LLM_central(state: MessagesState):
+def LLM_central(state: CustomState):
     """Noeud qui s'occupe de gérer les appels au LLM"""
     # Initialisation du LLM
     model = llm.bind_tools(getTools())
+    #print(state)
+
+    if "todo" in state.keys(): # S'il y a des TODO, je l'ajoute avant le prompt au LLM
+        if len(state['todo'])>0:
+            sysmsg = SystemMessage(f"Voici la liste des tâches en cours : {str([f"{i}: {str(todo)}\n" for i,todo in enumerate(state['todo'])])}")
+            print(sysmsg.content)
+            return {"messages": [model.invoke(state["messages"] + [AIMessage('.'), sysmsg])]} # AIMessage pour que Msitrail ne refuse pas la requête avec un 400
     
     # Appel du LLM 
     return {"messages": [model.invoke(state["messages"])]}
@@ -142,7 +149,7 @@ def should_shorten(state: CustomState)->str:
     return 'réduire contexte'
 
 # fonction de routage : Après reponse_question, si le LLM veut appeler un outil, on va au tool_node
-def should_continue(state: MessagesState):
+def should_continue(state: CustomState):
     """
     Vérifier s'il y a un appel aux outils dans le dernier message
     """
diff --git a/AgentReact/utils/tools.py b/AgentReact/utils/tools.py
index a1bc51e..97ee9f9 100644
--- a/AgentReact/utils/tools.py
+++ b/AgentReact/utils/tools.py
@@ -1,5 +1,8 @@
 from langchain.tools import tool
 from langgraph.prebuilt import InjectedState
+from langchain_core.tools import InjectedToolCallId
+from langchain_core.messages import ToolMessage
+from langgraph.types import Command
 from tavily import TavilyClient
 from pathlib import Path
 from typing import List, Dict, Annotated
@@ -60,20 +63,18 @@ def write_file(file_path:str, content: str, append:bool=True) -> str:
         return f"Erreur lors de l'écriture: {str(e)}"
 
 @tool
-def editTodo(index:int, todoState:int, state: Annotated[dict, InjectedState])->bool: # https://stackoverflow.com/a/79525434
+def editTodo(index:int, todoState:int, state: Annotated[dict, InjectedState], tool_call_id: Annotated[str, InjectedToolCallId])->Command: # https://stackoverflow.com/a/79525434
     """
     Modifier l'état d'une tâche (TODO)
 
     Args:
         index (int): Index de la tâche à modifier, en commançant à 0 pour la première tâche.
         todoState (int): Nouvel état. 0 pour "non commencé, 1 pour "en cours", 2 pour "complété"
-
-    Returns:
-        bool: Réussite de l'opération, ou non.
     """
+    if "todo" not in state.keys(): return Command(update={"messages": [ToolMessage(content="Echec!", tool_call_id=tool_call_id)]})
     if len(state["todo"]) <= index:
         # Erreur, l'index est trop grand
-        return False
+        return Command(update={"messages": [ToolMessage(content="Index en dehors de la liste, echec!", tool_call_id=tool_call_id)]})
 
     state["todo"][index].state = todoState # Modification de l'état de cette tâche
 
@@ -85,42 +86,46 @@ def editTodo(index:int, todoState:int, state: Annotated[dict, InjectedState])->b
             break
 
     if not found: state["todo"] = [] # Toutes les tâches terminées, je peux clear la TODO list du state
-    return True
+    return Command(update={
+        "messages": [ToolMessage(content="Réussite!", tool_call_id=tool_call_id)],
+        "todo": [x for x in state["todo"]] # Update du state, # medium.com/@o39joey/a-comprehensive-guide-to-langgraph-managing-agent-state-with-tools-ae932206c7d7
+    })
 
 @tool
-def addTodo(name:str, description:str, state: Annotated[dict, InjectedState])->bool:
+def addTodo(name:str, description:str, state: Annotated[dict, InjectedState], tool_call_id: Annotated[str, InjectedToolCallId])->Command:
     """
     Ajouter une nouvelle tâche/TODO
 
     Args:
         name (str): Nom de cette tâche
         description (str): Une ou deux phrases pour décrire le travail à effectuer dans ce TODO
-
-    Returns:
-        bool: Réussite de l'opération, ou non
     """
-    if state["todo"] is None: state["todo"] = []
+    if "todo" not in state.keys(): state["todo"] = []
 
     state["todo"].append(TodoElement(name, description))
-    return True
+    return Command(update={
+        "messages": [ToolMessage(content="Réussite!", tool_call_id=tool_call_id)],
+        "todo": [x for x in state["todo"]] # Update du state, # medium.com/@o39joey/a-comprehensive-guide-to-langgraph-managing-agent-state-with-tools-ae932206c7d7
+    })
 
 @tool
-def removeTodo(index:int, state: Annotated[dict, InjectedState])->bool:
+def removeTodo(index:int, state: Annotated[dict, InjectedState], tool_call_id: Annotated[str, InjectedToolCallId])->Command:
     """
     Retirer une tâche/TODO de la liste des tâches
 
     Args:
         index (int): Position de la tâche dans la liste, commence à 0 pour le premier TODO
-
-    Returns:
-        bool: Réussite de l'opération, ou non
     """
+    if "todo" not in state.keys(): return Command(update={"messages": [ToolMessage(content="Echec!", tool_call_id=tool_call_id)]})
     if len(state["todo"]) <= index:
         # Erreur, l'index est trop grand
-        return False
+        return Command(update={"messages": [ToolMessage(content="Index en dehors de la liste, echec!", tool_call_id=tool_call_id)]})
 
     state['todo'].pop(index)
-    return True
+    return Command(update={
+        "messages": [ToolMessage(content="Réussite!", tool_call_id=tool_call_id)],
+        "todo": [x for x in state["todo"]] # Update du state, # medium.com/@o39joey/a-comprehensive-guide-to-langgraph-managing-agent-state-with-tools-ae932206c7d7
+    })
 
 @tool
 def read_file(file_path: str) -> str: